本发明涉及一种运动训练设备领域，特别涉及一种足球训练装置。

　　背景技术：

　　足球，有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项体育运动。众所周知，在足球训练和比赛中发球、传球、带球、停球等是踢好足球结果重要的条件。足球停球在比赛中对球员的要求尤为重要，球员能较好的把握足球停球的技巧，然后配合传球是取胜的关键。任何部位的停球都需要靠反复的练习才能做好，想把球停好，最重要的运用合理动作，使停球部位与来球接触时有一个很好的缓冲度。

　　足球的训练方法特别多，如抢圈练习：球员围成一个圈进行传球，规定好范围，1~2人在圈中抢截，被断球的球员替换在圈中时间最长的球员。刚开始可以无限脚，一定时间后可以要求一脚出球。双人练习：先近距离练习短传，然后两人边传边拉开距离，传一脚后退一两个身位，两人距离15个身位左右开始起高球，然后继续后退到一定距离再缩短距离，聚拢。单人练习：如果你只有一个人的话，可以对墙踢，在墙上画圈，踢圆圈练准度。对墙踢，是初练一脚传球的好办法。

　　除了上述方法，还有很多类似的接球、停球、传球以及进球练习方法，然而这些练习方法大部分都是需要教练或者其他球员陪练才能进行，这种方式训练效率低，并且效果也不好，练习方法比较单调，会显得非常枯燥。随着现在技术的进步，运动领域也开始运用各种机器来提高练习质量。针对足球领域，发球机的运用能够很大程度上提高练球效率，但是目前市面上的发球机大部分都是单独运用，也有将发球机组合起来的足球训练装置，但功能比较单一，难以真实地模拟紧迫和多变的比赛场景，不利于提高足球球员的快速反应能力和体力。

　　技术实现要素：

　　基于此，本发明提供一种多功能的足球训练装置，能够提高足球训练效率。

　　一种足球训练装置，包括以下内容：

　　一种足球训练装置，包括至少一个模拟球框、设置在模拟球框后方的挡板以及控制足球训练装置运行的控制端，其特征在于，所述模拟球框和挡板之间形成回收通道，所述足球训练装置还包括安装在回收通道回收处的发球机，所述发球机与控制端联动StarSky Sports 官网。

　　进一步的，所述模拟球框直径大于足球直径，并可根据训练难度设置模拟球框的大小。所述挡板设置在模拟球框正后方，挡板可以与模拟球框围成的训练场地形状相同，也可以设计成其他形状，但必须保证与模拟球框相距的距离大于足球直径。挡板可采用橡胶或塑料做成防反弹挡板，可防止进入的球反弹入训练场地。所述模拟球框和挡板之间形成回收通道，回收通道用于将踢入模拟球框的球回收进入发球机用于下一次发球。根据模拟球框设计的大小和围成的场地，在回收通道上设置相应的发球机，发球机的数量可根据场地大小决定，例如，围成四方型的场地，可在四个方向各设置一个发球机，可更好的训练球员的反应能力。所述控制端设置在其中一个发球机上，控制整个装置的运行、参数的设定。控制端根据进球结果进行计分。

　　进一步的，所述模拟球框和挡板围成方型或圆形区域，球员在所述区域的中心区域；所述方型或圆形区域的侧壁形成多个和/或多排矩阵排列的球框，所述模拟球框和挡板之间形成的回收通道的回收位置设置有多部发球机。由于目前正规的足球训练场地大多都是方型场地，为了时训练的球员体验感更加接近实际情况，所述模拟球框和挡板围成方型或圆形区域，球员在所述区域的中心区域；球员在中心区域进行接球、进球操作，更加接近实际比赛的情况。所述模拟球框设置多排多列，组成相应的圆形或方形区域。进一步的，由于控制端与发球机联动，控制端根据自身程序控制发球机随机发球，模拟真实情况，也增加了训练乐趣。

　　进一步的，所述模拟球框设有多个感应器，感应器间距小于足球直径，所述感应器与控制端联动。模拟球框上设置有感应装置，感应是否进球，并将结果传送至控制端。当球员接到发球机发的球后，将球踢入指定的模拟球框，模拟球框上设置多个感应器用于判断球员是否进球，并将进球结果发送至控制端，用于控制端计分。由于足球直径较小，为了避免错报、误报结果，所述感应器的间距需小于足球直径。当球员踢出球后，目标球框设有的感应器可感应是否进球，并将感应结果发送到控制端。由于模拟球框大小可以比足球大数倍，所以感应器必须设置多个，且感应器的距离必须小于足球直径，这样才能保证球从模拟球框的任意位置进球都可被感应器感应到，并能将结果发送给控制端，利于控制端统计的准确性。为了避免设置过多的感应器造成装置成本过高且资源的浪费，可以选择感应距离足够大的感应器，且只需要在装置每个面的两个边设置感应器即可。

　　所述模拟球框设有提示入球的灯光提醒装置，所述灯光提醒装置与控制端联动。进一步的，所述灯光提醒装置为模拟球框边的led灯带灯光闪烁提醒。当足球训练装置设定好，球员准备就绪时，随机一个模拟球框通过灯光提醒球员目标球框的位置，进一步的是在所有模拟球框内侧装有led灯带，通过灯带的灯光提示球员将球踢入此球框。除了选用led灯带也可选用其他发光装置进行提醒。所述控制端通过与灯光提醒装置联动，控制其开关的时间。灯光提示装置简单，方便球员观察，且通过模拟球框灯光随机提示，能训练球员的反应能力，还能训练球员从不同角度进球的射门能力。

　　进一步的，所述发球机设有将球从不同角度射出的可旋转发球口；所述发球口出球方向朝向中心区域，所述中心区域为圆形区域，所述出球方向为发球口与所述圆形区域连线所形成的类似扇形范围内。进一步的，当射入模拟球框的球落到倾斜斜面上后，由于重力作用由斜坡滚入发球机，发球机的动力传输机构将球运送至发球口，发球口360度可旋转，发球角度可以设定为固定角度，也可任意角度随机发球增加训练难度，训练球员从不同角度接球、停球技巧。由于球员位于中心区域，因此发球机的发球方向必须朝向球员，由于人的反应距离是以自身为中心的圆形区域，本发明设置中心区域为圆形区域，既方便球员反应，又利于装置美观。进一步的，由于发球口的发球范围不能超过中心区域，因此发球角度为发球口与所述圆形区域连线所形成的类似扇形范围内，且为了更好的约束球员，设定球员必须在中心区域内接球。

　　由此，还包括球员身体超出中心区域判断装置，该判断装置可以采用摄像头结合计算机图像判断的方法实现，当球员身体运动超出中心区域的时候，判断为球员犯规，该进球无效，只有当球员在该中心区域内接、停球、踢出并且球进入相应的球框中时，才认定该入球有效。

　　进一步的，所述可旋转发球口设有灯光和/或声音提示装置，所述灯光和/或声音提示装置与控制端联动。当模拟球框灯光提示球员目标球框位置后，发球机发球，根据训练难度，可选择发球机灯光提示或声音提示，也可两种提示同时或选其中一种。灯光的提示最为直观，而声音的提示可让球员在最快的时间内判断出发球方位，二者的结合能降低训练难度，可针对业余或球技不熟练的训练人员，而针对专业人员可不设置提醒装置，随机发球，在最大程度上考验球员的反应能力和接球、停球技巧。本方法可针对各类人群进行训练，覆盖面广，易于推广。

　　进一步的，所述回收通道为倾斜角度为5°≤α≤15°的倾斜斜面，所述倾斜斜面较低的一端连接发球机。所述倾斜斜面较低的一端连接发球机。倾斜斜面的设计是在节约能耗的前提下，使踢入模拟球框的球能自动进入发球机，准备后续发球。倾斜斜面角度为5°≤α≤15°，在不影响足球从倾斜斜面进入发球机的前提下，倾斜斜面的角度可尽量小，且倾斜斜面材料尽量选择摩擦力小的材料。倾斜斜面角度减小可在一定程度上减小整个装置的体积，而摩擦力越小，球更容易滑入发球机。

　　进一步的，所述倾斜斜面较高的一端与模拟球框最低边高度差△h≥11cm。足球比赛规则中有关比赛用球的规定：比赛用球应为圆形，球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量，在比赛开始时不得多于453克或少于396克，充气后其压力应相等于0.6-1.1个大气压力（海平面上），即相等于600-1100克/厘米。按此推算，足球的直径应该在21.6-22.6厘米之间。足球进入模拟球框后掉入倾斜斜面，为了防止足球在倾斜斜面弹跳后从接近倾斜斜面的模拟球框滑入训练场地，根据足球直径，设置倾斜斜面较高的一端与模拟球框最低边高度差△h≥足球半径，在本发明中，设置△h≥11cm。通过高度差的设定，可防止每次进球后，球再从模拟球框滚入训练场地。

　　本发明的有益效果：通过模拟球门和发球机的设计更接近比赛环境，本发明装置不需要教练或其他球员的陪练，摆脱了传统的练球方法，提高练球效率。另外，本装置通过控制端统计计分的设计，球员能够直观看到自己的进球率和反应时间，增加了球员训练的积极性。另外通过上述设计，运动员可以根据其自身的训练需求制定多种足球训练计划，例如射球训练、传球训练等，其功能多样化，真实地模拟紧迫和多变的比赛场景，有利于提高足球球员的快速能力。

　　附图说明

　　图1：为本发明实施例足球训练装置的立体图。

　　图2：为本发明实施例足球训练装置的俯视图。

　　图3：为本发明实施例足球训练方法的流程示意图。

　　具体实施方式

　　为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点和技术特征，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

　　实施例

　　如图1~图3所示，一种足球训练装置，包括以下内容：如图1、图2所示一种足球训练装置，包括模拟球框1、发球机2、倾斜斜面3、控制端8、挡板7、安装在下层模拟球框下底框和靠右侧模拟球框右边框的感应器5以及安装在模拟球框底部的led灯带6。所述发球机还包括可旋转发球口4。通过多个模拟球框连接围成四方形的训练场地，四面的模拟球框分为两层，每层8个模拟球框，对应的四方的中间位置各设有一个发球机，每个发球机分为上下两层，各设有两个可旋转的发球口4。倾斜斜面较高一端与下层模拟球框下边框距离9为15cm，倾斜斜面角度α=5°。所述训练场地设有供球员训练的圆形中心区域10和发球机与中心区域切线所形成的的类似扇形区域11。

　　进一步的，如图3所示足球训练方法的流程示意图，装置安装完毕后，通过控制端8设置发球机提示为声音和灯光同时提示，球员站在图示中心区域10做好准备。首先随机一个模拟球框边框上的led灯带闪烁提示球员目标进球口，随后发球机发出灯光和声音提示球员发球口位置。发球口发球，球员接球、停球，并将球踢出。若球踢入目标模拟球框，目标球框的感应器将进球结果发送给控制端，控制端计分。

　　所述足球训练装置还可设置为其他形状，如圆形、半圆形或四方形的一个面等，高度也可根据训练需要设置成一层或者2至3层的模拟球框，所以本发明训练方法所包括的训练装置可根据经费或训练需要自由设置。模拟球框边框的led灯带6，可设置成围绕模拟球框一周或球框的某一个边的结构，方便球员观察到。

　　所述发球机2的数量根据场地的大小和形状进行设定，除了设置在四方形的正中间，也可设置在四个角落，灵活设置。所述倾斜斜面3较高一端与下层模拟球框下边框距离9的高度太小，踢入球框的球容易从下层模拟球框滚出，高度太大，发球机需要更多的动能将球传上发球口，所以设置倾斜斜面3较高一端与下层模拟球框下边框距离9的高度大于足球半径11cm，且小于足球直径21.6~22.6cm。

　　进一步的，如图3所示足球训练方法的流程示意图，装置安装完毕后，通过控制端8设置△t=0.2s，设置发球机无任何提示，球员站在图示圆点位置做好准备。首先随机一个模拟球框边框上的led灯带闪烁提示球员目标进球口，0.2s之后，其中一个发球口发球，球员接球、停球，并将球踢出。若球踢入目标模拟球框，目标球框的感应器将进球结果发送给控制端，控制端计分。

　　以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。